Raimundo Antunes de Miranda nasceu em 20 de janeiro de 1966, no município de Pureza/RN. Filho de João Cosme de Miranda (in memoriam) e Francisca Antunes de Miranda, é o terceiro filho do casal. É casado com Lauriete Benedito de Souza e pai de João Pedro Miranda de Souza.
Mudou-se para João Câmara/RN aos 16 anos de idade, onde construiu sua trajetória pessoal, profissional e política. Cursou seus estudos nas Escolas Estaduais Capitão José da Penha, Antônio Gomes e Francisco de Assis Bittencourt, concluindo até o 2º ano do Ensino Médio.
Iniciou sua vida profissional aos 18 anos, atuando na área da construção civil, na cidade de Natal/RN. Seu envolvimento com a vida pública começou em 1992, movido pelo compromisso com o desenvolvimento social e pela convicção de que a política é um instrumento essencial para atender aos anseios da população e fortalecer os direitos sociais.
Em 1993, foi nomeado Secretário Municipal de Obras de João Câmara/RN, exercendo a função até 1996.
Foi eleito vereador pela primeira vez em 1996, com 427 votos, iniciando seu mandato no período de 1997 a 2000, pelo PMDB. No segundo mandato (2001–2004), foi reeleito com 514 votos pelo PPB.
No terceiro mandato (2005–2008), obteve 886 votos pelo PP – Partido Progressista, sendo eleito Presidente da Câmara Municipal no ano de 2008.
No quarto mandato (2009–2012), conquistou 1.009 votos, e no quinto mandato (2013–2016), foi reeleito com 1.168 votos, consolidando sua atuação parlamentar.
Posteriormente, foi novamente eleito com 817 votos e, atualmente, exerce seu sexto mandato na Legislatura 2025–2028, pelo PV – Partido Verde.
Ao longo de sua trajetória, tem se destacado pela defesa da geração de emprego, inclusão social, fortalecimento das políticas públicas e incentivo ao esporte, especialmente ao futebol. Foi presidente da Desportiva Futebol Clube de João Câmara e membro da direção da Federação Norte-Rio-Grandense de Futebol (FNF).
Além da atividade parlamentar, atua como empresário no setor da construção civil, sendo proprietário da empresa AB Construção e Serviços.
Foi agraciado com o Título Honorífico de Cidadão Camarense, em reconhecimento aos relevantes serviços prestados ao município de João Câmara/RN.